库卡示教器KCP4示教盒闪屏维修

详细内容：
库卡机器人KCP4示教器是KUKA库卡机器人第四代控制系统KRC4的手持式编程器，公司配备大量库卡KCP4示教器维修部件，KUKAKCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，库卡KRC4触摸屏，库卡KCP4示教器电路板，KUKAKCP4面膜/按键板，库卡KCP46D鼠标/摇杆，KCP4驱动开关，KCP4急停开关，KCP4使能开关等。

库卡KCP4维修过程中，简单的首选通过观察KUKAKCP4示教器，包括：

1、KCP4示教器外部情况——有无破损等；

2、KCP4示教器所表现的现象、显示的内容，及它们与正常情况下的异同；

KUKA库卡KCP4示教盒维修常见故障及解决方案

库卡KCP4示教器液晶屏故障维修：

KUKA库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）

KUKA酷卡机械手示教器无显示（更换液晶屏）

KUKA机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）

KCP2示教盒触摸屏/触摸玻璃故障维修：

KUKA库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）

KUKAKRC4控制面板其他问题：

KUKA酷卡机械手示教器无显示（维修或更换内部主板）

KUKA酷卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）

KUKA机器人KRC4教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）

KUKA机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

库卡控制面板KCP4无法进入系统维修

库卡机器人KCP4手持编程器无法启动故障维修。

KUKA直流、交流伺服电机的优点和缺点：

优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。

缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）

KUKA交流伺服电机的优点和缺点

优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）

子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。(联系我时，请说明是在博发网看到的，谢谢！)