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模拟量的PID处理
如图五所示，左侧红色圆圈就是我们读取的实际压力，通过PID功能块进行处理，处理后的数值赋值给%QW0，而%QW0是模拟量的输出，也就是模拟量输入的逆运算。
模拟电流相对于模拟电压来说，有着无可比拟的优势，抗干扰能力强，有断线检测功能，而且模拟电流的传感器一般都是两线制，配线简单方便，而且模拟电流信号可以方便的转换成模拟电压信号，反之则不能，因此推荐大家尽量使用模拟电流。
模拟电流的缺点就是概念比较抽象，测量比较麻烦，初学者可能会不好理解，更重要的是，电流是串联相等，很多初次使用模拟电流的朋友经常想当然的把模拟电流信号并联，这是不对的，希望注意。
这就是PLC对模拟量的处理，它其实是一个线性转换的过程，任何连续的物理量都可以变送成0~10V 或者4~20mA供我们处理，而我们又可以把要控制的物理量转换成0~10V 或者4~20mA，这就是模拟量控制的本质。
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