KUKA机器人C2驱动器00-117-344无法通讯维修价格

详细内容：
KUKA库卡机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业库卡机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等，所有的工作的完成都具有高效性、持久性和准确性。其中机器人示教器是控制机器人的关键部份，涉及到整体机器人的运作和生产。因此，KUKA库卡机器人示教器维修变得尤为重要，其技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
　　KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点：

　　C2库卡KUKA机器人驱动器各种故障转动力矩过大，亮红灯，无法通讯等，故障维修找子锐机器人
　　公司拥有多套机器人维修检测以及测试平台，技术精湛的维修检测工程师团队。确保100%产品出仓合格。

　　1.KUKA库卡机器人的手动操作
　　（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
　　（2） 选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。
　　（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。
　　（4）按下方向键，移动机器人。
　　2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
　　3. KUKA库卡机器人的自动运行操作。
　　（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
　　（2）选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。
　　（3）启动程序。
　　（4）按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行；自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。

　　库卡机器人伺服电机维修中断轴原因以及排查
　　库卡机器人伺服电机维修：断轴原因以及故障排查
　　1、库卡机器人伺服电机故障原因
　　①机械设计不合理导致径向负载力过大；
　　②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
　　③KUKA机器人伺服电机和减速机装配时不同心；
　　2、库卡机器人伺服电机故障排除
　　①核对库卡机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；
　　②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；
　　③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。(联系我时，请说明是在博发网看到的，谢谢！)