KUKA机器人KR-16-L6-2-KS保养检查

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广州子锐机器人技术有限公司

库卡KUKA机器人保养维护的目的是减少库卡KUKA机器人的故障率和停机时间，充分利用库卡KUKA机器人这一生产要素，最大限度地提高生产效率。库卡KUKA机器人保养维护在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。管理部门要充分认识到库卡KUKA机器人维护管理工作的重要性，从制度上建立、健全库卡KUKA机器人管理与维护保养体系，包括制度的制定、实施、考核等多个方面。而库卡KUKA机器人管理与维护人员，必须经过专业培训，具备安全操作知识，并且严格按照维护计划来执行。

库卡KUKA机器人保养维护：

库卡KUKA机器人的保养维护，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和库卡KUKA机器人本体系统的维护。一般性保养是指库卡KUKA机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及库卡KUKA机器人的原点位置；在工作过程中注意库卡KUKA机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。

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对于库卡KUKA机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。

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（2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。

（3）库卡KUKA机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动库卡KUKA机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

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